현대차, 지능형 자동차 기술 어디까지?

미래시장 핵심 '자율주행기술'
벤츠·도요타 등과 어깨 나란히

하이브리드(HEV)·전기차(EV)·수소연료전지차(FCEV)가 미래 자동차 시장을 주도할 내연기관 형태라면 자율주행기술은 미래 친환경 차의 경쟁력을 올려줄 필수 옵션으로 자리 잡고 있다. 자율주행기술은 글로벌 완성차 업체들뿐만 아니라 구글 등 정보기술(IT)업체가 관련 투자를 늘리는 등 미래 자동차 시장의 핵심기술로 자리잡고 있다.

현대자동차 역시 2030년 1400만대로 성장할 자율주행자동차 시장에 대처하기 위해 관련 기술개발에 지속적인 투자를 진행하고 있다.

20일 현대차에 따르면 자율주행 자동차 시장에 대처하기 위해 현재 신형 제네시스에 적용된 ‘어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)’ ‘차선이탈 경보 시스템(LDWS)’ ‘전방 추돌 경보 시스템(FCWS)’ 등의 기술 이외에 ‘비상 자율 정차 시스템’ ‘협로 인식 및 주행지원 시스템’ ‘교통 혼잡 구간 자율 주행 시스템’ 등의 신기술을 향후 1~2년 안에 상용화할 예정이다. 이와 함께 고속도로 자율주행 테스트를 위한 준비도 진행중이다.

현대차의 자율주행 기술은 메르세데스 벤츠·폭스바겐·도요타 등 경쟁업체나 IT업체인 구글과 큰 차이를 보이지 않고 있다는 것이 업계의 평가다. 현대차는 2000년대 초반부터 연구에 들어가 2012년 고속도로 주행지원시스템 개발을 마무리한 상태다.

일반적으로 자율주행차량의 단계를 △조향 또는 가감속 제어가 가능한 운전자 지원단계(Driver Assistance) △ 하나 또는 두 개 이상의 조향과 가감속 제어가 통합된 운전자 보조 시스템부분(Partial Automation) △위급 상황시 운전자가 대처하는 주행 환경 인식 및 차량 제어 수행 시스템 단계(Conditional Automation) △ 위기상황시 시스템이 대처하는 주행 환경 인식 및 차량 제어 수행 시스템 단계(High Automation) △운전자의 개입 없이 모든 도로 상황에 대처하는 단계((Full Automation)로 구분된다.

현재 현대차의 기술은 위기상황시 시스템이 대처하는 단계까지 와 있는 것으로 평가받고 있다. 그 대표적인 것이 신형 제네시스에 적용돼 있는 ASCC다. ASCC는 운전자가 설정한 속도로 정속 주행하던 차량 앞에 다른 차량이 나타나면 이를 인식, 전방차량의 속도와 거리를 스스로 감지해 차간 거리 유지 및 정지·주행을 하게 해주는 시스템이다.

자율주행 핵심 기술은 차량의 위치를 파악하는 자차위치 인식기술로 여기에는 정밀맵과 고정도 위성항법장치(GPS)기술이 필요하다. 이와 함께 △주변환경인식기술인 전 방위 주행환경 인식 ‘센서융합’ △차량·보행자 인식 ‘레이다’ △차선 및 차량인식 ‘카메라’ △차량·보행자 인식 정적장애물 인식 ‘레이저 스캐너’ △주행상황 판단·충돌위험도 판단·주행경로 생성 ‘제어기’ 기술도 갖추어야 한다. 무엇보다 완전한 자율주행을 위해서는 ‘종횡 방향 첨단 운전자 보조시스템(ADAS)’기술이 반드시 필요하다. 이 기술은 고속도로의 모든 속도에서 차량을 종횡방향으로 통합제어하는 기술로 차간거리제어, 차선유지제어, 내비게이션이 통합된 형태다. 현대차는 완전한 자율주행 차량을 이르면 5~6년안에 선보이기 위해 준비중인 것으로 알려지고 있다.

현대차는 자율주행기술에서 빠져는 안될 차량간 통신기술에도 적극 나서고 있다. 자율주행기술에서 중요한 차량 간 통신(V2V)과 차량·인프라 간 통신(V2I)가술은 핵심기술중 하나다. 지능형 교통시스템과 정보통신기술(ICT) 융합 스마트 카 등이 대표적이다. 현대차는 현재 V2V 기술을 개발중이다. 이 외에도 야간보행자 인식 기술, 고성능 카메라를 이용한 악천후 시 사각지대 시야 확보 기술 등도 준비중이다.

업계 관계자는 “현대차의 자율주행 기술은 글로벌 경쟁 업체와 큰 차이가 없다”며 “아직 고속도록 주행테스트가 본격적으로 이뤄지지 않고 있지만 자율주행자동차 시장의 성장성을 생각하고 잘 대처하고 있다”고 설명했다. 이어 “다만 완전한 자율주행기술이 실현되려면 ICT가 적용된 인프라 조성이 무엇보다 우선돼야 할 것”이라고 덧붙였다.