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2017 서울모터쇼, 자율주행차 대거 전시

2017 서울모터쇼, 자율주행차 대거 전시

기사승인 2017. 03. 28. 09:20
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[사진자료3] 서울대의 자율주행차 K7
서울대의 자율주행차 K7./제공 = 서울모터쇼 조직위원회
31일 개막하는 ‘2017서울모터쇼’에 자율주행차들이 대거 전시된다.

현대자동차는 이번 모터쇼에 아이오닉 자율주행차를 선보인다. 이 차는 지난 1월 미국 라스베이거스에서 공개됐다. 미국자동차공학회가 분류한 5단계(레벨1∼5)의 자율주행 기준 레벨에서 레벨 4를 만족시켜 기술적 완성도에도 높은 평가를 받았다. 차량 레이더와 카메라 등 기존 양산차에 적용된 인지 센서에 레이저 레이더와 같은 최소한의 센서를 추가해 자율주행 기술을 구현한다.

네이버는 기술 연구개발 자회사 ‘네이버랩스’를 통해 개발 중인 자율주행차를 공개하고 연구 중인 기술에 대해 발표할 계획이다. 네이버는 국내 IT기업 최초로 국토교통부를 통해 자율주행차 임시운행 허가를 받았다. 현재 네이버랩스는 미래 이동성 개선과 도로 환경의 정보화를 목표로 자율 주행 및 첨단운전자지원시스템(ADAS)과 관련된 다양한 기술 분야를 연구하고 있다.

부품업체들도 자율주행과 IT융합기술 전시에 나선다. 현대모비스는 부스 내 자율주행 기반의 미래자동차를 경험할 수 있는 ‘스마트존’을 마련한다. 만도는 고속도로 주행지원 시스템(HDA), 무선 자동주차 시스템, 자동 긴급 제동 시스템(AEB) 등 개발 중인 자율주행 기술을 선보인다.

그밖에 경신은 주차 조향 보조시스템과 LTE망을 이용한 무선 통합 연결기기, 삼미는 지능형 라이다 기술, 삼보모터스는 차간거리 자동제어 시스템 등의 기술을 전시한다.

서울모터쇼 조직위원회는 자율주행차를 직접 경험해볼 수 있는 ‘시승행사’를 운영한다. 시승차량은 서울대학교 차량 동역학 및 제어연구실이 자율주행차로 개조한 ‘K7’이다. 이 차는 실제 판매되고 있는 양산차량과 외관상 차이가 없으나 자율주행 알고리즘 구동용 PC, 장애물 인지용 레이저 스캐너, 주변 차량 인지용 레이더, 차선 인지용 카메라, GPS 등을 탑재해 자율주행기술을 구현했다. 이는 완전 자율주행 직전 단계인 미국 도로교통안전국(NHTSA) 기준(레벨0∼4) ‘레벨3’에 해당한다.

이번 행사를 위해 조직위는 지난해 8월부터 서울대와 협업을 추진했으며, 같은 해 12월에 시승구간을 확정 후 올해 3월에 시승구간 지도제작과 알고리즘 개발 및 검증을 실시했다.

시승코스는 킨텍스 주변 일반도로를 포함해 약 4km다. 행사는 개막일인 31일부터 다음달 2일까지 총 3일간 제2전시장 외부에서 진행한다. 일반 관람객들은 4월 1일에서 2일까지 오전 10시부터 오후 5시까지 선착순 접수 후 시승 가능하다.

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