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국민대, ‘스키로봇 챌린지’ 자율주행 부문서 대학 1위

국민대, ‘스키로봇 챌린지’ 자율주행 부문서 대학 1위

기사승인 2018. 02. 19. 16:29
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국민대
국민대학교 로봇동아리 KUDOS팀이 지난 12일 ‘스키로봇 챌린지’ 대회에서 자율주행 부문 전체 3위, 대학 중 1위를 차지했다고 19일 밝혔다./제공=국민대
국민대학교 로봇동아리 KUDOS팀이 지난 12일 ‘스키로봇 챌린지’ 대회에서 자율주행 부문 전체 3위, 대학 중 1위를 차지했다고 19일 밝혔다.

이번 대회는 로봇분야 연구 저변 확대와 우수 인재 발굴, 로봇기술에 대한 홍보를 위해 로봇산업진흥원·산업기술평가관리원 주관으로 강원도 횡성군 웰리힐리파크에서 개최됐다.

‘스키로봇 챌린지’는 로봇이 기문의 위치를 센서로 자동 인식해 이동하는 자율주행 부문과 사람이 직접 조종하는 원격조종 부문으로 나눠서 진행한다.

순위는 5개 기문의 통과 개수에 따른 점수와 시간기록을 종합적으로 평가해 결정한다. 국민대의 ‘RoK-2’는 기문 2개를 통과한 후 코스를 완주했다는 점을 높이 평가받았다.

스키로봇 대회에 최적화될 수 있도록 사람의 비율을 본 떠 만든 이 로봇은 하체부 프레임으로 카본 화이버 파이프를 선택해 중량을 줄였다.

한윤호 KUDOS 회장은 “이번 프로젝트는 회로 설계·센서 시스템 구축·영상 처리 등 로봇 제작에 필요한 일련의 과정을 모두 체험해 볼 수 있는 좋은 기회였다”며 “생각했던 것보다 좋은 결과를 얻어서 매우 기쁘고 앞으로도 지속적으로 로봇을 꾸준히 연구해 이 분야의 전문성을 갖춰 나갈 것”이라고 소감을 밝혔다.
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