현대차·기아, 서울서 레벨4 자율주행 버스 실증…전용차량·관제 플랫폼 개발

서울시·버스운송사업조합과 MOU…자율주행 특화 버스 공급
실시간 운행·비상상황 관리하는 전용 관제체계 구축…‘셔클’도 확대

협약식에서 기념촬영을 하는 모습(좌측부터) 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장, 오세훈 서울특별시 시장, 김정환 서울특별시버스운송사업조합 이사장./현대차그룹

현대자동차·기아가 서울시와 손잡고 레벨4 자율주행 시내버스 상용화를 위한 실증에 나선다. 표준화된 센서와 이중화 부품을 갖춘 자율주행 특화 버스를 개발하고 전용 관제 플랫폼까지 구축해 자율주행 대중교통 운영 기반을 마련한다는 계획이다.

현대차·기아는 서울특별시, 서울특별시버스운송사업조합과 '레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 1일 밝혔다.

서울시청에서 열린 협약식에는 오세훈 서울시장과 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장, 김정환 서울특별시버스운송사업조합 이사장 등이 참석했다.

이번 협약은 서울시에서 자율주행 시내버스를 실증·운영하고 이를 기반으로 레벨4 자율주행 시내버스 상용화와 관련 산업 생태계를 구축하는 것이 골자다.

서울시는 자율주행 시내버스 도입을 위한 정책 수립과 제도 개선을 지원하고 인공지능(AI) 기반 학습 데이터 공유 등을 추진한다. 서울특별시버스운송사업조합은 운수사의 자율주행 시내버스 전환과 이에 필요한 인력·인프라 지원에 협력한다.

현대차·기아는 자율주행 시스템 탑재와 연동을 고려한 자율주행 특화 버스를 개발·공급한다. 운수사가 자율주행 차량을 관리할 수 있는 관제 플랫폼도 별도로 개발해 실증사업에 투입할 예정이다.

자율주행 특화 버스는 표준화된 센서 구성을 적용하고 주요 부품을 이중화해 플랫폼 형태의 차체로 제공한다. 자율주행 개발사가 일정한 차량 환경에서 기술을 개발·검증할 수 있도록 하고, 운수사는 차량 운행의 연속성을 확보할 수 있도록 설계한다.

차량과 센서 구성이 표준화되면서 자율주행 기술 개발에 필요한 데이터도 일관된 형태로 수집할 수 있을 것으로 현대차·기아는 보고 있다. 이를 통해 개발사별 기술 검증과 데이터 활용 환경을 개선한다는 구상이다.

전용 관제 플랫폼은 자율주행 버스의 실시간 운행 상황을 관리하고 비상상황을 모니터링하는 역할을 맡는다. 차내 위험상황에 대응하기 위한 기능도 적용한다.

현대차·기아는 관제 플랫폼을 통해 자율주행 서비스 운행 데이터를 수집하고 이를 서울시 버스시스템과 연동할 계획이다. 향후 자율주행 버스가 확대될 경우 운수사가 차량과 운행 상황을 통합 관리할 수 있는 운영체계로 활용한다는 방침이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 "이번 협약은 자율주행 기술을 시민들이 이용할 수 있는 대중교통 서비스로 발전시킨다는 점에서 의미가 있다"며 "레벨4 자율주행 시내버스 상용화가 국내 자율주행 산업의 성장 기반을 마련하는 계기가 될 것으로 기대한다"고 말했다.

현대차·기아는 자율주행 차량뿐 아니라 관련 모빌리티 플랫폼 사업도 서울에서 확대하고 있다. 지난 9월 서울시의 '자율주행자동차 운송플랫폼 민간사업자' 공모에 선정됐으며, 향후 모빌리티 플랫폼 '셔클'을 통해 강남·상암에서 시범 운영 중인 자율주행 택시와 새벽동행버스 등을 이용할 수 있도록 할 예정이다.