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크랩스터(Crabster)는 게(Crab)와 가재(Lobster)의 합성어로 6개의 다리와 초음파 카메라 등을 이용해 해저를 탐사할 수 있는 다관절 해저 보행로봇이다.
27일 해수부에 따르면 선박해양플랜트연구소와 해저 환경에서 인간을 대신해 탐사활동을 수행할 수 있는 보행로봇을 개발하기 위해 2010년부터 ‘다관절 복합이동 해저로봇 기술 개발’ 사업을 추진해 왔다.
2013년 천해용(200m급) 크랩스터인 CR200을 개발했으며, 지난해 12월 심해용(6000m급)인 CR6000이 수심 4743m 지점에서 실해역 테스트까지 무사히 통과했다.
특히 6000m급 해저 보행로봇은 세계적으로도 이번에 개발한 CR6000이 유일하다.
크랩스터는 6개의 발을 활용해 깊은 수심의 해저지면에서도 조류의 영향을 거의 받지 않고 보행이 가능한다.
또한 시계를 탁하게 하는 교란현상을 최소화해 탐사 효율을 높일 수 있도록 설계됐다.
본체에 장착된 음파 시스템을 이용해 최대 150m 반경 이내의 물체 탐지 가능하고, 초음파 카메라를 통해 전방 15m 이내에서 동영상을 촬영할 수 있다.
해저 탐사 시 유용 자원과 생물들을 발견·채취하고, 해저 유물 발굴 또는 해양 재난 구조활동 등에도 활용될 수 있을 것으로 기대되고 있다.
해수부는 해저보행로봇 기술 상용화를 위해 오는 28일 선박해양플랜트연구소, 경인테크와 업무협약식을 갖는다.
김영석 해수부 장관은 “해저보행로봇 크랩스터 개발은 전 세계에 한국의 우수한 해양 과학기술을 알릴 수 있는 계기가 될 것”이라며 “이번 협약을 통해 크랩스터가 하루빨리 상용화되고, 기술이 세계시장에서 선도형 기술(First Mover)로 자리 잡을 수 있기를 기대한다”고 말했다.
