GIST 등 9개 산학연, 풍산과 ‘초소형 지능형 드론 개발’에 244억 지원받는다

'통신·GPS 음영 환경에서의 초소형 지능형 드론 개발'
초소형 드론·AI·자율비행 등 6개 분야 공동 연구 수행
"해당 기술, 국내외 소개된 적 없는 최첨단 고난이도"

통신과 GPS 활용이 불가한 벙커화된 내부에서 적 세력의 상황을 파악하고 정보를 획득하는 정찰 및 구조·구난자 탐색 등의 특수임무를 수행하는 드론 구성 핵심부품 및 운영 개념도./광주과학기술원

광주과학기술원(GIST)등 과학기술정보통신부 산하 9개 산학연이 ㈜풍산과 함께 소형·경량·저전력 3차원 라이다(LiDAR)와 AI(인공지능) 기반 표적인식 및 피아식별 소프트웨어 기술 개발에 나섰다.

GIST 미래국방과학기술연구센터는 산업통상자원부와 방위사업청이 공동 투자해 추진하는 '통신·GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 드론 개발' 과제에 선정됐다고 23일 밝혔다.

이번 개발은 주관 연구기관인 ㈜풍산을 포함해 9개 산학연 기관이 공동으로 연구개발을 수행하는 '풍산 컨소시엄'으로, 2028년 10월까지 정부예산 244억 원을 지원받아 6개 분야에 대해 연구·개발하고 모의·실제 환경에서 입증하는 것을 목표로 한다.

6개 분야는 △초소형 지능형 드론 △고분자 전고체 전지 △초소형·경량·저전력 3차원 라이다(LiDAR) △라이다·영상기반 위치 파악(SLAM) △AI 기반 표적인식 및 피아식별 SW 기술 △레벨 4수준(고도 자동화 단계) 등이다. 이를 위해 GIST는 지난해 7월 ㈜풍산과 컨소시엄 구축을 마치고, 지난 12월에는 국방과학연구소 민군협력진흥원과 협약을 체결했다.

해당 기술은 아직 국내외적으로 소개된 적 없는 최첨단 고난이도 수준으로, '초소형·경량·저전력 3차원 라이다'와 'AI 기반 표적인식 및 피아식별 SW' 등 2개 분야를 GIST와 라이다 전문 기업이 수탁해 5년간 약 72억 원의 정부 예산을 지원받아 개발할 예정이다.

박기환 교수 연구팀은 센서 및 액츄에이터 실험실 졸업생을 중심으로 2016년 창업한 라이다 센서 전문기업과 함께 연구에 나선다. 본 과제의 핵심 센서인 무기계(No-mechanical scanner) 반도체(Solid-state) 기반 초소형·경량·저전력 3차원 라이다 기술과 디지털 신호처리 알고리즘 기술, 라이다 발열 저감 기술을 개발한다. 박 교수 연구팀은 최종적으로 맵 기반 3차원 위치 파악(SLAM)과 측정 거리 30m 이상의 3차원 라이다를 개발할 계획이다.

이규빈 교수 연구팀은 시각화·사용자 인터페이스(UI) 기술을 개발해 실내 벙커 및 재난 현장에서 발생하는 광학·적외선 영상 열화를 개선하고, 표적 상태 인식 과 피아 식별 AI 기술 개발을 목표로 연구에 전념하고 있다.

GIST 연구책임자인 박기환 미래국방과학기술연구센터장은 "이번 과제를 통해 GIST를 포함한 산학연이 육군과 함께 민·군 연구협력의 혁신적 모범사례를 제시해 국가안보를 위한 과학기술의 책임과 역할을 더욱 확장하는 계기가 되길 기대한다"고 말했다.

광주과학기술원이 진행하는 '통신·GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발' 과제의 기관연구책임자인 박기환 GIST 미래국방과학기술연구센터장./GIST