고하중 양팔 로봇 ‘암스트롱’ 기술… 원전해체 현장서 제염·절단·운송 활용
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원자력연구원은 로봇응용연구실 박종원 박사 연구팀이 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 '암스트롱(ARMstrong)' 기술을 ㈜빅텍스에 이전했다고 21일 밝혔다. 정액기술료 1억8000만원에 매출액의 3%를 경상기술료로 받는 조건이다.
암스트롱은 원자력 재난 대응 로봇으로, 양팔로 최대 200kg의 물체를 자유롭게 움직일 수 있다. 또한 무한궤도를 탑재해 험지에서도 이동이 쉬워 복잡한 환경에서 무거운 물체를 옮겨야 하는 원전 해체 현장에서 특히 유용하다. 아울러 원전 해체 현장에서 사용하는 다양한 종류의 공구를 장착할 수 있고, 사람 수준의 복잡한 동작을 구현할 수도 있다.
이 밖에도 암스트롱 로봇은 지난해 행정안전부 레디코리아 원전 복합재난 대응훈련, 2023년 한수원 월성본부 재난대응 안전한국훈련에 투입돼 실용성과 대응 능력을 실증한 바 있다. 지난해에는 한국도로공사와 업무협약을 맺기도 했다.
㈜빅텍스는 원전 해체 현장과 방사선 환경 등에서 방사선 작업 종사자를 돕는 원격 로봇 제어 기술을 보유한 기업으로, 빅텍스는 이번 기술이전을 통해 암스트롱 로봇을 원전 해체 현장에 투입해 제염, 절단, 위험물 운송 등에 활용할 계획이다.
이번 기술이전에는 암스트롱 로봇의 팔 역할을 하는 매니퓰레이터, 제어 시스템, 원격제어 기술 등이 포함되어 있다. 특히 2016년부터 2023년까지 꾸준히 출원해 온 로봇 설계 및 제어 시스템에 관한 발명 특허 5건과 설계도, 프로그램, 운영 기술 등도 포함되어 있다. 빅텍스는 자사의 방사성폐기물 하이브리드 제염기술과 암스트롱의 로봇 기술을 결합해 제염 로봇 플랫폼을 개발할 예정이다.
주한규 한국원자력연구원장은 "이번 기술이전은 첨단 로봇 기술이 원전 해체 분야에 적용되는 중요한 사례"라며 "앞으로도 원자력 로봇 기술을 타 산업 분야로 확산하는 데 노력하겠다"고 밝혔다.
