카카오모빌리티, 강남 자율주행차 3배 확대…교통약자 보호구역도 달린다

20일부터 운행 규모 3배, 강남 도심 데이터 확보해 E2E 모델 고도화
구역형 자율주행 국내 첫 보호구역 진입…제한속도 80% 이하 감속
주간 데이터 학습도 병행…카카오T 기반 자율주행 서비스 확대 준비

카카오모빌리티 '서울자율차' ./카카오모빌리티

카카오모빌리티가 서울 강남에서 운행하는 자율주행차를 기존 2대에서 6대로 늘리고 교통약자 보호구역까지 운행 범위를 확대한다. 돌발 변수가 많은 강남 도심에서 실제 주행 데이터를 더 빠르게 확보해 AI 자율주행 기술을 고도화하는 동시에 심야 이동 수단으로서 서비스 활용도를 높이려는 전략이다.

19일 카카오모빌리티는 오는 20일부터 자체 기술 기반 자율주행 서비스 '서울자율차'의 운행 차량을 6대로 확대한다고 밝혔다. 카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객운송사업자로 선정돼 지난 3월부터 강남에서 밤 10시부터 다음 날 오전 5시까지 심야 자율주행 서비스를 운영해왔다.

강남은 이륜차와 불법 주정차, 무단횡단 등 돌발 상황이 빈번해 자율주행 난도가 높은 지역이다. 차량을 3배로 늘리면 다양한 예외적 도로 상황인 '엣지케이스(Edge Case)'를 더 빠르게 축적하고 이를 AI 학습에 반영할 수 있다. 카카오모빌리티는 지난 5개월간 강남에서 실제 주행 데이터를 쌓으며 자율주행차의 두뇌 역할을 하는 도심 특화 'AI 플래너'를 확장해왔다.

운행 영역도 넓어진다. 카카오모빌리티는 구역형 자율주행으로는 국내 최초로 교통약자 보호구역에 진입한다. 보호구역에 들어서면 제한속도의 80% 이하로 감속하고 어린이 등 보행자의 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 별도의 안전 제어 로직을 적용했다. 알고리즘 경량화와 센서 최적화를 통해 인지·처리 속도를 개선하고 구역 진입 전후에는 자율주행 매니저에게 시청각 알림도 제공한다. 이와 함께 지난 6월부터 강남에서 주간 데이터 학습을 병행하고 있다. 차량과 보행자가 상대적으로 많은 낮 시간대의 주행 패턴을 축적해 향후 주간 운행에 필요한 기술을 사전에 검증하기 위해서다.

일반 이용자의 접근성도 높이고 있다. 카카오모빌리티는 2024년 9월부터 카카오T를 통해 서울시 자율주행 서비스를 통합 제공하고 있다. 이용자는 별도 앱이나 회원가입 없이 기존 택시 호출과 같은 방식으로 출발지와 목적지를 입력한 뒤 '서울자율차'를 선택할 수 있다. 자율주행차 배차가 어려울 경우 일반 택시 등 다른 이동수단으로 자동 연결된다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "실증 운행을 통한 데이터 확보로 기술 완성도를 계속 높이는 한편 플랫폼 기술을 기반으로 지자체·기술기업 등과 협력해 자율주행 생태계 활성화에 적극 기여하겠다"고 말했다.