LS엠트론, 국내 첫 트랙터 군집주행 기술 개발…‘한 명이 두 대 운용’

농촌 인력 부족 대응…무인 영농 기반 마련
600평 작업시간 약 40% 단축
직렬·병렬 방식으로 작업 목적별 운용

LS자율작업트랙터 직렬 군집주행 레이키베일러 연계 작업./LS엠트론

LS엠트론이 한 명의 작업자가 두 대의 트랙터를 동시에 운용할 수 있는 군집주행 기술을 국내 최초로 개발했다. 작업자가 탄 트랙터와 무인 트랙터를 연동해 작업을 나누는 방식으로 실증 결과 작업시간을 약 40% 줄였다. 농촌 인력 부족에 대응하는 동시에 향후 여러 대의 농기계를 무인으로 운용하기 위한 기반 기술로 활용한다는 계획이다.

31일 LS엠트론에 따르면 트랙터 군집주행은 작업자가 한 대의 트랙터에 탑승해 다른 무인 트랙터의 위치와 작업 상태를 확인하며 두 대를 함께 운용하는 기술이다. 작업자가 탄 트랙터의 경로와 작업 정보를 무인 트랙터와 공유해 두 대가 연동해서 움직인다. LS엠트론은 MT9·MT7 자율작업 트랙터에 적용해 실증을 마쳤다.

실제 600평 규모의 로터리 평탄화 작업에서는 기존 8분51초였던 작업시간이 군집주행 적용 후 5분15초로 약 40% 단축됐다. 한 명이 두 대를 동시에 운용해 같은 시간에 처리할 수 있는 작업량을 늘리는 방식이다.

작업에 따라 직렬과 병렬 두 가지 방식으로 운용할 수 있다. 직렬 주행에서는 앞선 트랙터가 볏짚을 모으면 뒤따르는 트랙터가 이를 압축하는 등 서로 다른 작업을 한 번의 주행으로 처리한다. 병렬 주행은 두 대가 나란히 움직이며 작업 구역을 나눠 파종이나 수확 등 넓은 면적을 빠르게 작업한다.

LS엠트론은 두 트랙터의 움직임을 맞추기 위해 RTK-GNSS와 차량 간 직접통신(V2V) 기술을 적용했다. 정지 상태에서는 2㎝ 이내, 작업 중에는 최대 오차 7㎝ 이내의 위치 정밀도를 확보했으며 자체 알고리즘을 통해 두 차량의 속도와 간격을 실시간으로 조절한다.

신재호 LS엠트론 사장은 "2021년 자율작업 트랙터 상용화 이후 축적한 기술이 이번 군집주행으로 이어졌다"며 "앞으로도 새로운 기술을 지속적으로 선보이며 무인 영농 시대를 열어가겠다"고 말했다.