현대차, 아이오닉5 ‘로보 택시’ 최초 공개… 2023년 무인자율주행 시대 연다

현대차, 완전자율주행차 최초 공개
실내 디스플레이 탑재…정보 한눈에
탑승자 행동 감지해 필요시 알림 전달
獨 'IAA 모빌리티'서 차량 실물 전시
"한단계 더 진화…2년 뒤 美 시장 투입"

현대차와 모셔널이 공동 개발한 아이오닉5 로보택시. /제공 = 현대차그룹

현대차그룹이 ‘아이오닉 5’를 기반으로 개발한 완전자율주행 로보택시를 세계 최초 공개했다. 승객이 원하는 지점까지 운전자 없이 이동하고 위기 상황시 스스로 판단해 대응하는 ‘레벨4’ 수준의 무인 차량으로, 2023년 미국 시장에 투입한다는 구상이다. 디자인은 라이다와 약 30개 센서를 그대로 노출해 자율주행차의 정체성을 강조했고, 실내엔 택시 기사 없이도 이용할 수 있게 실시간 정보 디스플레이 등 편의장치를 갖췄다.

현대차그룹은 31일 아이오닉 5 로보택시의 디자인을 공개하고 다음달 7~12일 독일 뮌헨에서 열리는 ‘2021 IAA 모빌리티’에 차량의 실물을 전시할 예정이라고 밝혔다. 아이오닉 5 로보택시 개발을 위해 미국 자율주행 기술기업 앱티브와의 자율주행 합작법인인 모셔널과 협력하고 공동 개발한 자율주행 기술을 차량에 적용했다.

현대차그룹은 아이오닉 5 로보택시에 적용된 자율주행 기술을 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준으로 개발 중이다. 레벨 4는 차량의 자동화된 시스템이 상황을 인지 및 판단해 운전하고 비상 시에도 운전자 개입 없이 차량이 스스로 대처할 수 있는 수준이다. 2023년 미국에서 승객을 원하는 지점까지 이동시켜주는 ‘라이드 헤일링 서비스’에 투입될 예정이다.

모셔널은 지난 4월 아이오닉 5를 차세대 로보택시 차량 플랫폼으로 선정하고 오는 2023년 차량 공유 업체인 리프트(Lyft)에 완전 무인 자율주행 차량을 대량 공급할 계획이라고 발표한 바 있다.

아이오닉 5 로보택시의 디자인은 루프에 장착한 파란색 원통형의 라이다와 이를 받치고 있는 카메라, 레이더 등의 자율주행 센서가 인상적이다. 루프 외에 전·후면 범퍼, 좌우 펜더 등에도 약 30개의 센서를 장착했다. 현대차그룹은 “핵심 부품인 자율주행 센서를 차량 외관에 드러나도록 장착해 탑승자가 한 눈에 로보택시임을 알아볼 수 있게 했다”면서 “외부로 노출된 센서를 통해 고객이 아이오닉 5 로보택시를 목격했을 때, 높은 기술력을 바탕으로 안전하게 설계된 차량이라고 느낄 수 있도록 했다”고 설명했다.

또 “이를 통해 아이오닉 5 로보택시만의 미래 지향적인 콘셉트를 구현했을 뿐만 아니라, 고객에게 심리적인 안정감을 주는 디자인을 완성했다”고 평가했다. 자율주행 센서는 차량의 360도 전방위 상황 및 장애물을 인식하고 고해상도로 주변 이미지를 측정해 공간 정보를 습득하며 최대 300m 초장거리에 위치한 도로 상황까지 감지하는 핵심 부품이다.

WRC 랠리카의 디자인을 설계하는 것과 유사한 방식이라는 게 현대차 설명이다. 일반적으로 랠리카는 차량의 출력 저하를 방지하기 위해 전방 후드에 적용된 에어덕트를 의도적으로 외부로 노출시켜 고성능 차량의 정체성을 표현한다.

아이오닉5 로보택시 실내. /제공 = 현대차그룹

특히 전기차 전용 플랫폼인 E-GMP를 적용해 승객에게 넓고 독립된 실내 공간을 제공한다. 차량을 타고 이동하는 동안 생산적이고 창의적인 활동을 위한 시간을 보낼 수 있게 배려했다는 설명이다. 곳곳에 엠비언트 무드조명을 적용해 탑승자를 위한 편안한 분위기를 조성, 어두운 밤에도 편하게 승하차 할 수 있도록 했다.

완전한 무인 주행이 가능한 자율주행차로서, 운전자를 대신해 차량과 탑승자 간의 자유로운 소통을 돕기 위한 ‘HMI’ 기술을 곳곳에 적용했다. 운전석 전면 대시보드 상단에 부착한 외부 디스플레이를 통해 고객과 문자로 소통할 수 있다. 이는 무인 자율주행 시 승차 대기중인 고객의 서비스 아이디(ID)를 차량 디스플레이에 노출해, 고객이 혼동 없이 본인의 아이디를 확인한 후 차량에 탑승할 수 있도록 개발한 기능이다.

도어 창문 하단에는 차량의 상태에 따라 색상이 변하는 LED 스트립을 적용했다. LED 스트립은 차량 내 탑승자 유무 및 차량 상태에 따라 색상이 바뀐다. 이를 통해 고객은 먼 거리에서도 LED 색상을 통해 차량의 상태를 직관적으로 알 수 있다.

운전자를 대신해 탑승자의 편의를 돕는 기능도 다수 적용됐다. 실내에 카메라 센서를 장착해 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 확인하고, 탑승자의 행동을 감지해 필요시 알림을 전달하는 기능이 대표적이다. 또, 탑승자가 차량에 소지품을 두고 내리지 않도록 센서를 통해 물건을 감지 후 안내하는 등의 기능도 제공한다.

운전석 후면에 탑승자를 위한 디스플레이를 장착했다. 이동 중인 차량의 경로를 실시간으로 확인하거나, 예정된 목적지 외에 추가로 중간 정착지를 설정할 수 있다. 주행 중 도움이 필요할 때 자율주행 관제센터와 연결할 수 있도록 실내 루프 중앙에 통화 버튼과 스피커 및 마이크도 적용했다.

이 모델은 현대차그룹과 모셔널이 수년에 걸쳐 협력한 자율주행 기술 개발과 주행 테스트를 통해 탄생했다. 사고 및 오작동 없이 약 10만 회 이상의 주행 테스트에 성공했고 지역이나 도로 상황, 차종을 달리한 조건에서 시범 주행하는 등 다양한 경험을 축적해왔다.

장웅준 현대차그룹 자율주행사업부 상무는 “전기차 전용 플랫폼 기반의 아이오닉 5가 자율주행에 필수적인 안전과 편의 기술을 다양하게 적용해 완전 자율주행 차량으로 한 단계 더 진화했다”며 “모셔널과의 긴밀한 협력을 통해 탄생한 아이오닉 5 기반의 로보택시는 2023년 로보택시 상용화를 위한 중요한 이정표가 될 것”이라고 말했다.

칼 이아그넴마 모셔널 CEO도 “현대차그룹과의 전략적 파트너십을 통해 타사와 견줄 수 없을 만큼 전문적인 차량 소프트웨어 개발 역량을 보유하게 됐다”며 “높은 안전성과 신뢰도를 기반으로 탄생한 아이오닉 5 기반의 로보택시는 상용화를 위한 최적의 모델”이라고 언급했다.

한편 현대차는 2021 IAA 모빌리티에서 아이오닉5 로보택시 개발 과정을 공개할 예정이다.