KT, 실제 도로서 자율주행버스 운행

KT(회장 황창규)는 국내 최초로 국토교통부의 자율주행버스 운행 허가를 받았다고 22일 밝혔다. KT의 자율주행버스는 이달부터 일반 도로에서의 시험주행을 할 수 있게 된다.

현재까지 국토교통부 인증을 획득한 자율주행차량은 수십대에 이르지만, 버스는 승용차와는 다르게 자율주행 기능 개발이 어렵다. 버스로 자율주행 허가를 받은 것은 KT가 유일하다.

버스는 승용차와는 달리 핸들, 브레이크 등 차량 주요 부품에 전자식 제어기능이 구현되어 있지 않고, 센서부착 위치가 높아 차량 주변의 사물을 정확히 인지하기가 어렵다. 또 차체가 길고 무거워 자율주행을 위한 차량 제어가 어려운 점이 있다.

KT의 자율주행버스는 단독 자율주행뿐만 아니라, 여러 대의 차량이 군집 주행하는 플래투닝 (Platooning) 등의 추가적인 기능을 구현할 수 있다. 또 라이다, 카메라 등 기존 센서 외에 KT의 무선망을 활용한 수cm 정확도의 정밀 위치측정 시스템도 탑재했다.

KT는 2015년부터 서울대학교, 언맨드솔루션 등과 협력해 자율주행 승용차를 개발하고 자체 테스트베드에서 ▲5G 통신 ▲V2X ▲원격제어 ▲차량관제 등의 다양한 기능을 검증하고 내/외부 VIP 시연을 진행해왔다.

KT는 이러한 경험을 바탕으로 자율주행 5G 버스를 개발, 2월 테스트 이벤트 당시 리조트 내 이면도로에서 일반인을 대상으로 5G 버스의 자율주행을 성공적으로 시연한바 있다.

전홍범 인프라연구소장은 “다양한 파트너들과 안전한 자율주행 기술 개발을 위한 협력을 강화하겠다”라고 밝혔다.