SK이노, 울산CLX에 로봇개·로봇뱀 도입…‘사각지대 0’ 만든다

지능형 로봇 '스폿' '가디언S' 도입
사람 접근 어려운 안전 사각지대 해소
첨단화된 공정 관리 기대

지능형 4족보행 로봇 '스폿'이 울산 남구 SK 울산콤플렉스(CLX)에서 각 공정별 특징을 학습하는 모습/제공=SK이노베이션

SK이노베이션이 SK 울산콤플렉스(CLX)에 '로봇개'와 '로봇뱀'을 도입한다.

20일 SK이노베이션에 따르면 SK 울산CLX가 이번에 도입한 로봇은 '로봇개'로 불리는 4족보행 로봇 '스폿(SPOT)'과 뱀이 기어가는 듯한 모습의 '가디언S' 등 2종이다.

두 로봇은 SK 울산CLX의 시설 안전을 점검하게 된다. SK 울산CLX는 826만㎡(약 250만평) 넓이로 서울 여의도의 약 3배에 달한다. 전체 60만km에 달하는 파이프라인이 사람의 혈관처럼 복잡하게 얽혀 있는 공정 구조상 사람이 직접 보기 힘든 사각지대가 존재한다. 회사는 두 로봇을 통해 사람의 접근이 어려운 안전 사각지대를 해소할 수 있을 것으로 기대했다.

두 로봇은 다양한 기능의 기기, 센서와 결합해 사용자가 원하는 기능들을 갖출 수 있다. 스폿은 시·청각, 인지능력은 물론 물건을 잡거나 옮기는 등의 물리적 임무도 가능하다. 1회 충전으로 90분 가량 구동할 수 있으며, 배터리 잔량을 스스로 인지해 자동 충전함으로써 지속 운용할 수 있다. 가디언S는 직선은 물론 S자 형태로 기어 다닐 수 있고, 자성을 갖고 있어 금속 벽과 계단을 쉽게 오르내리는 것도 가능하다.

두 로봇 모두 카메라를 장착해 배관, 설비 사이 틈처럼 사람이 들어가기 어려운 부분을 확인하는데 활용할 수 있다. SK 울산CLX는 최근 공정별 학습에 투입한 스폿, 연내 도입할 가디언S를 기능 안정화 작업 후 실제 업무에 투입할 예정이다.

두 로봇은 앞으로 SK 울산CLX의 공정들을 순회하며 온도, 가스 누출여부 등 시설의 안전상태를 확인한다. 또 사람의 오감만으로는 알기 어려운 소음 및 진동측정 등에 활용된다. 기능을 고도화해 향후에는 화재 초기진압, 시설물의 3차원(3D) 스캐닝과 같은 특수 분야에도 활용이 기대된다. 여기에 이번 두 로봇 도입처럼 상시적인 디지털 안전관리 체계를 갖춤으로써 사고예방 및 피해 최소화에 도움이 될 것으로도 예상된다.

서관희 SK에너지 혁신기술실장은 "두 지능형 로봇투입을 계기로 SK 울산CLX는 더욱 첨단화된 안전한 사업장으로 거듭날 것"이라며 "SK이노베이션의 디지털전환(DT)에 발맞춰 앞으로도 SK 울산CLX에서의 다양한 DT 기회를 적극 모색할 것"이라고 말했다.