현대위아, 4t 화물 나르는 무인지게차 개발…내년 기아공장 투입

자율주행 무인지게차 개발 및 공급
내년 5월 기아 오토랜드 화성에 첫 적용
완전무인…화물운반 더해 상하역도 수행
AMR·주차로봇…산업용 모바일 로봇 확대

현대위아의 무인지게차가 화물차에서 물건을 스스로 상·하차하는 모습./현대위아

현대위아가 제조 현장에서 화물을 스스로 운반하고 상·하역까지 수행하는 무인지게차를 실제 공장에 투입한다. 자율주행 물류로봇(AMR)과 주차로봇에 이어 무인지게차까지 상용화하며 산업용 모바일 로봇 사업을 본격적으로 확대하는 모습이다.

현대위아는 자율주행 기반의 무인지게차를 개발하고 공급에 나선다고 7일 밝혔다.

해당 무인지게차는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 처음 적용된다. 완전 무인 방식으로 화물 운반은 물론 차량에 대한 상·하역까지 수행하는 것이 특징이다.

무인지게차는 공장 내에서 정해진 경로를 따라 움직이는 데 그치지 않고 주변 환경을 스스로 인식하며 작업을 수행할 수 있다. 라이다와 비전 센서 등을 활용해 주변 상황과 화물의 위치를 파악하고, 최적의 이동 경로를 찾아 팔레트를 운반한다.

현대위아는 기존 AMR 양산 과정에서 축적한 자율주행 기술을 무인지게차 개발에 접목했다.

여기에 실제 제조 현장을 가상 공간에 구현하는 디지털 트윈 기술을 활용해 공장 내부의 작업 환경을 분석하고 무인지게차의 이동 경로를 최적화했다.

특히 공을 들인 부분은 지게차의 핵심 작업인 상·하역이라는 게 현대위아 설명이다. 제조 현장에서는 팔레트를 단순히 찾아가는 것보다 트럭이나 컨테이너에 정확하게 진입해 화물을 싣고 내리는 작업이 자동화의 난도가 높은 영역으로 꼽힌다.

현대위아는 비전 센서를 활용해 팔레트의 위치와 자세를 인식하세 했고, 트럭에 화물을 적재하면서 차량이 하중에 의해 내려앉는 현상이나 지면 상태에 따라 팔레트가 움직이는 상황 등도 고려했다.

실시간으로 주변 데이터를 보정하기 위해 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘도 적용했다. 팔레트가 목표 위치에서 최대 250㎜가량 벗어나거나 좌우로 10도 이상 틀어진 상황에서도 위치를 인식할 수 있도록 시스템을 구성했다.

적재 능력의 경우 최대 4t의 화물을 운반할 수 있으며, 최고 속도는 약 6.5㎞/h다. 공장 내부에서 작업하는 장비라는 점을 고려해 주행 속도를 설정했다.

안전 기능도 강화했다. 무인지게차 네 면에 안전 스캐너를 장착해 이동 중 장애물이나 위험 요소를 감지하면 즉시 정지하도록 했다. 사람이 함께 작업하는 제조 현장에서 무인 장비가 주변 작업자와 설비를 인식하며 운용될 수 있도록 한 것이다.

현대위아는 공장 내부 물류를 담당하는 AMR에 이어 차량을 직접 이동시키는 주차로봇, 여기에 대형 화물의 운반과 상·하역을 맡는 무인지게차까지 제품군을 넓히며 모바일 로봇 사업을 하나의 포트폴리오로 확대하고 있다.

특히 이들 로봇을 개별 공급하는 데 그치지 않고 제조 현장의 물류 과정을 하나의 시스템으로 연결하는 '토털솔루션' 사업으로 확장한다는 전략이다.

현대위아는 이를 'H-Motion'이라는 모바일 로봇 브랜드 아래 묶어 국내외 제조 현장을 대상으로 영업을 확대할 계획이다.

현대위아 관계자는 "산업용 모바일 로봇인 H-Motion 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더욱 노력하겠다"고 말했다.