세아베스틸, 로봇 감속기용 특수강 국산화 성공

‘플렉스 스플라인’ 적용…독자 합금 설계로 열처리 변형 차단
진공 정련으로 피로 수명 높여…휴머노이드용 강종 개발 방침

세아베스틸이 개발한 로봇 감속기 특수강 소재/세아베스틸

세아베스틸이 해외 기업에 의존해 온 로봇 감속기용 특수강 소재를 국산화하고 상용화에 성공했다. 로봇 관절의 정밀한 움직임을 좌우하는 핵심 소재를 자체 기술로 양산하면서, 향후 휴머노이드 로봇용 특수강 시장까지 공략하겠다는 방침이다.

6일 세아베스틸은 첨단 로봇 산업의 소재 시장을 선점하기 위해 로봇 구동의 핵심 부품 개발과 양산에 성공했다고 밝혔다.

로봇의 관절 역할을 하는 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 제어해 로봇의 팔·다리가 원하는 속도와 힘으로 정확하게 움직일 수 있도록 돕는 핵심 부품이다.

이번에 세아베스틸이 개발한 특수강 소재는 로봇 감속기 내부에서 모터의 동력을 전달하는 핵심 부품인 '플렉스 스플라인'에 적용한다. 해당 소재는 열처리 과정에서 금속 특유의 응력으로 인해 미세한 형상 변형이 일어나는 문제를 독자적인 합금 설계를 통해 원천적으로 차단했다.

또 감속기 핵심 부품은 로봇의 지속적이고 반복적인 움직임을 견뎌야 해 소재의 피로 수명이 중요하다. 세아베스틸은 소재의 피로 수명을 극대화하기 위해 진공 상태에서 미세한 불순물까지 완벽하게 제거하는 침적환류식 진공설비를 활용해 정련 공정을 거쳤다.

세아베스틸은 이번 로봇 감속기 핵심 부품인 플렉스 스플라인 특수강 소재의 성공적인 양산을 발판 삼아 향후 휴머노이드 로봇 적용을 목표로 다양한 특수강 강종을 추가 개발하는 등 소재 라인업을 지속적으로 확대해 나갈 방침이다.

세아베스틸은 특수강 소재의 양산을 발판 삼아 향후 '휴머노이드 로봇' 적용을 목표로 다양한 특수강 강종을 추가 개발하는 등 소재 라인업을 지속적으로 확대해 나갈 방침이다.

세아베스틸 관계자는 "일본 등 소수 해외 기업에 절대적으로 의존해온 로봇 감속기 특수강 소재 시장에서 순수 국내 기술로 양산까지 성공한 것은 상당히 의미있는 성과"라며 "앞으로도 고품질 특수강 소재 국산화를 적극 선도해 국내 로봇 산업이 글로벌 무대에서 확고한 경쟁력을 갖추는 데 밑거름 역할을 해나가겠다"고 말했다.