담양군-ETRI, 딸기 첨단온실 실제 유사한 3차원 가상환경 구현

실제 온실 3차원 구현, 농업로봇 자율주행·농작업 사전 검증
인공지능)·로봇 기반 무인농업 기술 개발과 현장 실증 활용

담양군농업기술센터 딸기 첨단온실 다단재배 가상현실 모습. /담양군

전남광주 담양군이 농업로봇을 실제 온실에 투입하기 전 이동경로와 자율주행, 농작업 수행 과정을 반복 시험할 수 있는 가상환경을 마련했다.

담양군은 한국전자통신연구원(ETRI) 대경권연구본부 모빌리티 인공지능(AI)융합연구실과 함께 군농업기술센터 딸기 첨단온실을 3차원 가상환경으로 구현한 디지털 복제공간 구축을 완료했다고 11일 밝혔다.

디지털 복제공간에는 첨단온실의 로봇동과 다단동, 행잉동, 복도 등 주요 공간이 담겼다. 연구진은 영상과 3차원 라이다(LiDAR) 스캔 자료를 활용해 온실 구조와 로봇이 이동하는 공간을 정밀하게 구현했다.

딸기 재배용 로봇의 자율주행과 방제·수확·이송 등 농작업을 가상환경에서 구현하고 기능을 시험할 수 있는 소프트웨어 개발환경도 함께 구축했다.

농업 현장은 작물의 생육 상태와 시설 구조, 작업 통로 등이 달라져 같은 조건에서 시험을 반복하기 어렵다. 가상환경에서는 로봇의 이동경로와 작업 수행 능력, 여러 로봇의 협업 과정을 반복 검증할 수 있다. 담양군과 ETRI는 이를 통해 현장 투입 전 기술을 점검하고 실제 적용 가능성을 높일 수 있을 것으로 보고 있다.

양 기관은 온실·센서·로봇·데이터를 연계하고, 가상환경에서 검증한 기술을 실제 농업 현장에 적용하는 연구를 이어갈 계획이다.

군 관계자는 "실제 온실에 로봇을 투입하기 전에 다양한 농작업 상황을 반복적으로 시험할 수 있는 환경을 갖췄다는 데 의미가 있다"며 "딸기 생육정보 연계와 농업로봇 자율주행, 작업경로 최적화, 로봇 간 협업, 실시간 데이터 연계 등을 단계적으로 추진해 현장에서 활용할 수 있는 기술로 발전시키겠다"고 말했다.