삼성전자, 로봇 폭주 오작동 막는다… 국내최초 ‘이동형 로봇 안전 SW’ 인증

국제 기관 DNV로부터 인증
로봇 제어·안전 기능 통합 관리
제품 개발 효율성·주행 안전성 향상

파트리치아 캄피 DNV 글로벌 제품 보증 본부장(왼쪽)과 최고은 삼성전자 삼성리서치 로봇 플랫폼 팀장이 지난 16일 삼성전자 서울R&D캠퍼스에서 진행된 인증서 수여식에서 기념사진을 찍고 있다. /삼성전자

삼성전자가 걸어 다니는 로봇의 장애 진단과 회피 능력을 끌어올린 원천 기술을 확보했다. 자율주행 오작동을 최소화한 규격이 국제 인증 기관의 엄격한 심사 과정을 통과하면서다. AI(인공지능) 로봇 시장의 필수 경쟁력인 안전성을 입증한 것이다. 세계 빅테크간 로봇 경쟁이 치열해지는 가운데 삼성의 미래 먹거리 중 하나인 로봇 사업 로드맵도 한 단계 구체화하게 됐다.

17일 삼성전자는 자체 개발한 '이동형 로봇용 안전 SW(소프트웨어) 프레임워크'가 DNV로부터 국제 규격 'IEC 61508'와 'ISO 13849' 인증을 획득했다고 밝혔다. 두 인증을 동시에 받은 것은 삼성이 국내 최초다. DNV는 노르웨이 오슬로에 본사를 둔 국제 인증 기관이다. 안전 관리 시스템, 품질 관리 시스템, 환경 관리 시스템 등에 대한 인증을 제공한다.

이번 평가로 삼성전자는 자사 로봇 안전 관련 시스템이 주어진 시간 내 요구되는 안전 기능을 만족스럽게 수행할 수 있다는 것을 입증했다. IEC 평가에선 로봇의 설계·개발·검증은 물론 유지보수 전 과정에서 시스템의 안전도를 1부터 4까지 등급으로 나눠 평가한다. 숫자가 적을수록 안전하다는 것을 의미하는데 삼성은 두 번째로 높은 'SIL 2' 등급을 받았다.

기계류의 안전 부품에 대한 안전 요구사항에서도 'PL d' 레벨을 획득하며 높은 안전성을 인정받았다. PL(성능요구수준)은 안전 관련 제어 시스템 안전성을 나타내는 척도다. PL a부터 e까지 5가지 등급으로 나뉘며, PL e가 가장 높은 수준의 안전을 의미한다.

이동형 로봇용 안전 SW 프레임워크는 비상·보호 정지, 충돌 감지, 최고 속도 제한 등 10가지 안전 제어 기능을 제공한다. 기존의 로봇과는 달리 안전 기능을 위한 별도의 하드웨어 제어기 없이도 로봇 제어와 안전 기능을 통합 관리할 수도 있다. 로봇의 장애 진단 및 회피 능력도 향상시킨다.

삼성전자는 이번 기술을 통해 로봇 관련 빅테크 고객사 확보는 물론 자사 로봇 사업에도 적용할 계획이다. 삼성전자 관계자는 "로봇 관련 원천 기술을 확보한 것이기 때문에 다양한 사업에 활용할 수 있다"며 "향후 제조·서비스는 물론 가정용 등 이동형 로봇에 적용된다면 제품 개발의 효율성과 로봇 주행 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대된다"고 말했다.

삼성전자는 일찌감치 로봇을 미래 사업의 한 축으로 삼고 투자를 늘려 왔다. 앞서 생산자동화 필요성이 전 산업으로 퍼졌던 1988년 삼성은 최초 로봇 팀인 '로봇 TF(태스크포스)'를 신설했다. 2021년에는 로봇 등 신사업 분야에 3년간 240조원 투자를 발표하는 등 로봇 사업의 원년을 선언하기도 했다.

삼성전자는 AI와 로봇 기술의 융합 가속화에 발맞춰 이동형 로봇의 고장 또는 오작동으로 인해 발생 가능한 위험 요소를 최소화하기 위해 이번 프레임워크를 개발했다. 시장조사업체 넥스트MSC에 따르면 세계 AI 로봇 시장은 지난 2021년 956억 달러(약 128조 원)에서 오는 2030년 1848억 달러로 연평균 30% 이상 성장할 전망이다.

최고은 삼성전자 삼성리서치 로봇 플랫폼 팀장은 "이번 국제 규격 인증 취득으로 삼성 로봇 소프트웨어 프레임워크가 탑재된 플랫폼에 대해 안전성과 신뢰성을 확보했음을 입증했다"며 "앞으로도 로봇 기술 발전에 기여할 수 있도록 지속 노력하겠다"고 말했다.