카카오모빌리티, 엔비디아와 레벨4 자율주행 맞손…기아 PBV에 기술 결합

자체 E2E AI에 하이페리온·헤일로스 적용
강남 실증 기반 상용화 추진…글로벌 시장도 겨냥

카카오모빌리티 김진규 피지컬 AI 부문 부사장(왼쪽)와 엔비디아 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 자동차 사업부문 수석 디렉터(오른쪽)가 기념사진을 촬영하고 있다. / 카카오모빌리티

카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 고도화에 나선다. 자체 개발한 자율주행 인공지능(AI)에 엔비디아의 컴퓨팅·센싱·안전 기술을 결합하고 기아 목적기반모빌리티(PBV)에 우선 적용해 상용화 기반을 마련한다는 계획이다.

9일 카카오모빌리티에 따르면 이날 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한다.

양사는 카카오모빌리티의 자율주행 AI와 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 인프라를 연계해 레벨4 자율주행 시스템을 개발한다. 카카오모빌리티는 그동안 강남 도심에서 자체 기술 기반 자율주행 실증을 진행해왔다.

카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 처리하는 E2E(End-to-End) 자율주행 AI 기술을 고도화하고 있다. 향후 엔비디아 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛을 도입해 실시간 연산 능력을 강화할 계획이다.

차량과 센서, 컴퓨팅 장치의 연결에는 엔비디아 '하이페리온' 센서·컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 활용한다. 자율주행 소프트웨어 개발과 검증 과정에는 통합 안전 시스템 '엔비디아 헤일로스'를 적용해 시스템 안정성을 높인다는 구상이다.

기아와의 협력도 연계한다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 체결한 자율주행 서비스용 PBV 개발 파트너십을 기반으로 자체 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅·안전 기술을 기아 PBV에 우선 구현할 예정이다.

국내 실증과 서비스 적용을 거쳐 중장기적으로 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 모색한다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비하겠다"고 말했다.