[종합] “누리호, 오류 해결…오늘 오후 6시24분 발사 재시도”

하루 늦춰진 25일 오후 6시 24분 발사 예정
"프로그램 수정 후 기존 2배 이상 반복 시험"

25일 전남 고흥 나로우주센터에서 오태석 과학기술정보통신부 제1차관(가운데)이 누리호 재발사 관련 브리핑을 하고 있다./제공=과학기술정보통신부

컴퓨터 간 통신 이상으로 발사가 중단됐던 한국형발사체 누리호의 3차 발사가 25일 오후 6시 24분 재개된다. 과학기술정보통신부(과기정통부)와 한국항공우주연구원(항우연)은 발사대 자체의 하드웨어적인 문제가 아니라 통신 명령 오류인 소프트웨어적인 문제인 만큼, 프로그램 수정 작업을 완료했으므로 기존에 결정했던 시간에 누리호를 발사할 계획이다.

25일 과기정통부와 항우연은 이날 오전 11시 '누리호 발사관리위원회'를 개최, 오전 11시 50분부터 발사위 논의 사항을 브리핑했다.

발사관리위원장을 맡고 있는 오태석 과기정통부 제1차관은 "지난 24일 발사 중단 브리핑에서 소프트웨어뿐만 아니라 통신장비 문제일 수도 있어서 하드웨어도 다 점검해보겠다고 했는데, 하드웨어적인 문제는 없었다"며 "해당 수정 작업 완료 후 여러 차례 반복 시험 수행 과정을 거쳐 제어 프로그램이 안정적으로 작동함을 확인했는데, 발사 재개가 가능하다고 판단했다"고 말했다.

항우연은 발사대의 헬륨 저장탱크와 지상장비 시스템을 제어하는 장치에서 명령어가 순차적으로 전달되지 않은 것을 확인하고 해당 장치의 제어 프로그램을 수정하는 작업을 진행했으며, 이후 여러 차례 반복 시험을 수행하는 과정을 기존보다 더 꼼꼼하게 진행했다.

고정환 항우연 한국형발사체개발사업본부장은 "누리호의 발사 제어 컴퓨터와 발사대의 지상 장비를 운용하는 컴퓨터가 있는데, 두 컴퓨터가 통신하다가 문제 발생했다"면서 "두 컴퓨터를 연결하는 부분을 다 따라가면서 확인했고, 실제 발사대의 헬륨 저장탱크와 지상장비 시스템을 제어하는 'PLC 장치'에서 명령어 오류가 있어서 그것을 수정하는 작업을 했다"고 설명했다.

그러면서 "명령어 오류가 발생한 이유를 구체적으로 말씀드리자면 명령어 전달을 시간 간격을 두고 하는데, 시간차에서 미묘한 차이가 나와서 문제가 발생해 명령어간 거리를 벌려주는 로직을 변경했다"며 "이후 제어 프로그램이 안정적으로 작동하는지 점검했는데 3차례 정도 반복 시험하면 되지만 이번에는 2배로 총 6번 검사했으며, 한번이라도 안 되면 발사를 안 하려고 했지만 검사에 문제가 없어서 발사한다"고 강조했다.

누리호 발사는 날짜만 변경됐을 뿐, 발사 진행 사항은 지난 24일과 동일하다. 오 차관은 "총 3시간 정도 누리호 발사 준비를 진행하다가 중단됐기도 때문에 연료 및 산화제 충전만 하면 되므로 발사 시각 변동은 없다"면서 "기상 조건도 어제인 24일과 동일하게 안정적인 상태임을 확인해 25일 오후 6시 24분에 누리호를 발사하기로 최종 결정했다"고 언급했다.

누리호는 이날 오후 3시 40분부터 연료 및 산화제 충전을 시작하며, 오후 5시 10분경 연료 충전리, 오후 5시 40분경에는 산화제 충전이 완료될 예정이다. 오후 5시 54분경 발사체 기립 장치가 철수되면 발사 10분 전인 부터 발사 자동 운용에 들어가게 된다.

25일 전남 고흥 나로우주센터에서 고정환 한국항공우주연구원 한국형발사체고도화사업단장이 누리호 재발사 관련 브리핑을 하고 있다